トライポッド　森田　壮祐

ーーどんな作品ですか？

特殊な歩き方をする三足歩行ロボットです。

ーーどうして作ろうと思いましたか？

世の中には生物を模倣したロボットは多いですが、生物を模倣していない、特殊な動きをするロボットを作ろうと思いました。

ーー苦労したこと、工夫したことはなんですか？

足を振り回すから重心の位置やトルクの問題を解決するのが難しかったです。例えば、回す時に足を上げる方のトルクが小さくないと、自分の足を回す時に倒れてしまうので、それを治すのが大変でした。また、特殊な動きをするため、ケーブルが絡まないよな歩き方を考えるのも大変でした。

ーー今回の制作にあたり、学科の内容がどう役に立ちましたか？

少人数ゼミで、小型ロボットを扱ったことが役に立ちました。また、演習でArduinoの使い方を学べたのもよかったです。

ーー最後に、機械情報を宣伝してください！

ハードウェアもソフトウェアもできる学科です！両方やりたい人や、どっちかに絞りたくない人におすすめです！