MODOT　坂本　光皓

ーーどんな作品ですか？

片乗りの盲動ロボットがコンセプトです。

ーーどうして作ろうと思いましたか？

盲動機能を持つロボットはすでに存在しますが、その多くが大型でした。肩乗りはあくまで一例ですが、親近感のある、親しみやすい形のロボットを作ってみようと思いました。

ーー苦労したこと、工夫したことはなんですか？

歩行者用信号の通知機能は、屋外で距離のある物体を認識する必要があり苦労しました。システムの構築にはROS 2を使っていて、最新のライブラリを利用できたり、マイコンをシームレスにシステムに組み込めたりなどとても便利でした。ROS 2最高！

ーー今回の制作にあたり、学科の内容がどう役に立ちましたか？

自主プロや少人数ゼミで先生や先輩方からアドバイスをいただき、すごく役に立ちました。

ーー最後に、機械情報を宣伝してください！

学科のホームページに「高専の皆さんへ」というページが用意されているほど高専生が歓迎されている学科です。自主プロや計算機演習など、演習の中で個人で自由にものづくりができるので、高専生や趣味でものづくりをやっている人にはおすすめです！