It’s me クッパ!!　平井　仁

作成初期は特に賞は気にしていませんでしたが、作っているうちに、何かしら認められたらいいなと思うようになりました。色々な人から褒められたのが嬉しかったです。

マリオシリーズのクッパをトランスフォームさせ、立ったり甲羅に入ったりすることが自動でできるロボットです。

元々メカを作るつもりで、メカ作るとなれば面白い動きやインパクトのある動きをさせた方が、自分が作ってて楽しいと思いました。ただトランスフォームさせるだけだと面白く無いので、色々調べていたところ、スマッシュブラザーズのクッパの写真が目に入り、クッパを作成するに至りました。

パーツの設計をすべてCADでやりましたが、曲面しかり、頭や甲羅など細かいところのデザインに苦労しました。 また、トランスフォームさせる時に足や手の干渉を取り除くのが大変でした。

少人数ゼミで学んだROSや小型ヒューマノイドロボットの動かし方、制御の知識を活かせました。

メカを作り、制御までできることが、他の学科と違う点だと思います。 自身もそれが理由で機械情報工学科を選んだところがあります。「ハードからソフトまで自分でやりたいよ」という人にはおすすめです！