本企画では、プログラムによるロボットの制御を体験します。
具体的には、ポテンショメータ(可変抵抗)のつまみを手で回すことでロボットアームを動かします。
ロボット自体も部品から組み立てていくので、大変な作業かもしれません。部品を集めるだけでも一苦労です。 しかし、自分で作ったロボットを動かすのは、面白そうだと思いませんか？
その一例をご紹介します。

ロボットを動かすには、プログラムによって指示を出すコンピュータが必要になります。 その中でも、簡単に扱えるのがArduino（アルドゥイーノ）です。 本企画では、Ardino Uno もしくは ESP-WROOM-32 開発キットを使用します。準備方法や使い方は以下のページから確認してください。 ※Arduinoの使用方法をご存知の場合は読み飛ばしていただいて構いません。

モーターは、電気エネルギーを実際の動きに変換することができる装置です。 様々な種類のモーターが存在しますが、本企画の「3. ロボットアーム制御」で使用するのは、 パルス信号によって指定された動きをするサーボモータです。 このモーターについて、以下のページで詳しく説明します。 ※少し難しい部分もあるので、全て理解する必要はありません。とにかく動かしたいという方は、 読み飛ばしても大丈夫です。

以下の「3. ロボットアーム制御」では、実際に簡単なロボットを作り、 それをArduinoやモータなどを使って動かします。
部品を集められる場合は、ぜひチャレンジしてみてください！
また、ここで紹介しているやり方はあくまで一つの例なので、自由にアレンジして試してみてください。 インターネットで検索すると、たくさんの人の参考になる情報が出てきます。

このパートでは、サーボモータという部品を使って、ダンボールで作ったロボットアームを動かします。
詳しい作り方は以下のページで解説します。

完成動画

本企画では、サーボモータを使ったロボットの制御をしました。これを通して、ロボットの動く仕組みに関心を持っていただけましたでしょうか。

「3. ロボットアーム制御」では、プログラムによってポテンショメータから入力を受け取り、その値から計算した信号をサーボモータに送ることで動かしました。

「3. ロボットアーム制御」での仕組みは、ロボットを動かすときに広く使われているものです。 今回はモータが一つだけでしたが、多くの場合、複数のモータを使います。ロボットのアームや足の関節などに使われており、 一つひとつのモータを制御して、ロボット全体を動かします。
一つひとつの関節のモータをこう動かせばロボット全体はこう動くという計算（順運動学）や、 逆にロボット全体で特定の動き(例えばアームで目標物を掴むなど)をさせるために、どの関節のモータをどのように動かせば良いのかという計算（逆運動学）は、 機械系の学科で学ぶことができます。
機械系学科では、「ロボティクス」や「機構学」といった授業があり、世の中で使われている機構を理解し、自分で作る際にとても役立つ内容になっています。
また、モータや回路については「メカトロニクス」という授業で扱い、 プログラミングについて学ぶ授業もあります。 このように、機械系の学科には、ロボットを動かすための幅広い知識を総合的に学ぶ ことができるという特徴があります。色々な分野を広く学びたい方は、ぜひ機械系学科へ！

メカトロニクス演習展示 　機械Aのメカトロニクスを実践学習する演習で、 どんな「面白いもの」を作り上げたか見てみましょう！

自主プロジェクト展示 　機械Bの知的情報処理とメカトロニクスを題材として各自で制作したプロジェクトを見てみましょう！

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