動くテンセグリティ 園田美郷

一見「なんでそれでバランス取れてるの？」と思ってしまう、不思議な「テンセグリティ構造」。それに伸び縮みの動きがついて、さらに面白い作品になっています。

正二十面体テンセグリティのロボットです。

もともとテンセグリティが好きで趣味で作ったりしていましたが、これが自律運動したらかわいいだろうなあ、と思ったことがきっかけです。

テンセグリティロボットは先行研究があまりなく、駆動方法はいろいろな論文を見ながら自分で考えました。この方法が正解なのかわからない不安は製作期間中ずっとありました。作ってみて思いついた改善点などは今後に生かしていきたいです。

今回作ったソフト、ハード、回路はすべて学科で学んだことがもとになっています。自主プロ期間中は何度も授業資料を見返しましたし、かなり実践的なことまで教えてくれていたんだなと改めて思いました。

機械系本当に楽しいです。